LiDAR-ın aşkarlama texnologiyasını qısaca təsvir edin

LiDAR-ın aşkarlama texnologiyasını qısaca təsvir edin
Lidar (İşıq Aşkarlama və Məsafələndirmə) hədəflərin üçölçülü (3D) formasını qiymətləndirmək üçün hədəf nöqtəsi buludlarının/piksellərinin məsafə dəyərlərindən istifadə edir və muxtar sürücülük, robot naviqasiyası, ərazi xəritələşdirilməsi və məsafədən zondlama kimi strukturlaşdırılmamış mühit qavrayışında sürətlə inkişaf etmişdir.
Yalnız ətraf mühit işıqlandırma səhnələrinin 3D məlumatlarını bərpa edə bilən passiv 3D görüntüləmə texnologiyasından fərqli olaraq, LiDAR ətraf mühitin 3D məlumatlarını aktiv şəkildə əldə edə və səhnə anlayışına nail olmaq üçün nöqtə buludu generasiyası, səs-küyün filtrlənməsi, koordinat qeydiyyatı və xüsusiyyət təsviri kimi alqoritmləri birləşdirə bilər. Müxtəlif işıq aşkarlama metodlarına əsasən, mövcud LiDAR adətən birbaşa aşkarlama və əlaqəli aşkarlamaya bölünə bilər.
İmpulslu işıqdan istifadə edərək birbaşa aşkarlama və fotodetektor vasitəsilə hədəfin əks-səda intensivliyini aşkarlama. Tipik bir əlaqəsiz LiDAR, yetkin aparat konfiqurasiyası və siqnal emal metodlarına görə bir çox tətbiqdə üstünlük təşkil edən uçuş vaxtı (TOF) məsafə ölçmə texnologiyasıdır. Lakin, TOF LiDAR-ın aşkarlama diapazonu və qətnaməsi performansla məhdudlaşır.fotodetektorvə pik gücüimpulslu lazervə onun əks-səda siqnalı günəş işığı və ya digər radar sistemindən də təsirlənə bilərlazerşüalar.
Bunun əksinə olaraq, əks-səda şüası ilə yerli osilator şüası arasında optik qarışdırma texnologiyasından istifadə edərək əlaqəli aşkarlama ətraf mühit işığının müdaxiləsinə effektiv şəkildə müqavimət göstərə və sistem siqnal-səs-küy nisbətini yaxşılaşdıra bilər. Ənənəvi LiDAR əsasən görüntüləmə üçün intensivliyə, 3D koordinatlara və ya sürətə əsaslanır və qeyri-kafi məlumat ölçüsü bu LiDAR-ların məhdud tanıma və təsnifat imkanlarına səbəb olur. Xüsusilə müxtəlif strukturlara malik hədəflər üçün hədəfdəki nöqtə buludunun müəyyən edilməsində qeyri-müəyyənlik var və bu da hədəfin 3D formasının tanınmasında qeyri-müəyyənliyə səbəb olur.
Mümkün metodlardan biri işığın polyarizasiya komponentindən istifadə etməkdir ki, bu da hədəf nöqtəsi buludlarının/piksellərinin dəqiqliyini effektiv şəkildə artıra bilər. Polyarizasiya olunmuş işıq və materiallar arasındakı qarşılıqlı təsiri təhlil etməklə hədəfin strukturu və tərkibi haqqında məlumat əldə etmək olar. Polyarizasiya ilə əlaqəli LiDAR, informasiya aşkarlanması, şüa skanlanması və polyarizasiya görüntüləməsi kimi əsas nəzəriyyələri əhatə edərək optika, mexanika, idarəetmə və elektron informasiya kimi bir çox fənlərdən qabaqcıl istiqamətləri birləşdirir.