BİRİNİN HİSSƏSİ
1. Aşkarlama müəyyən bir fiziki yolla aparılır, ölçülmüş parametrlərin uyğun olub-olmadığını və ya parametrlərin sayının mövcud olub-olmadığını müəyyən etmək üçün ölçülmüş parametrlərin sayının müəyyən bir diapazona aid olduğunu ayırd etmək. Ölçülən naməlum kəmiyyətin eyni təbiətli standart kəmiyyətlə müqayisə edilməsi, ölçülən komanda tərəfindən ölçülən standart kəmiyyətin qatının müəyyən edilməsi və bu qatın ədədi şəkildə ifadə edilməsi prosesi.
Avtomatlaşdırma və aşkarlama sahəsində aşkarlama vəzifəsi yalnız hazır məhsulların və ya yarımfabrikatların yoxlanılması və ölçülməsi deyil, həm də istehsal prosesini və ya hərəkət edən obyekti insanlar tərəfindən seçilən ən yaxşı vəziyyətdə etmək üçün yoxlamaq, nəzarət etmək və idarə etmək üçün istənilən vaxt müxtəlif parametrlərin ölçüsünü və dəyişməsini aşkar etmək və ölçmək lazımdır. İstehsal prosesini və hərəkət edən obyektləri real vaxt rejimində aşkarlamaq və ölçmək üçün bu texnologiyaya mühəndislik yoxlama texnologiyası da deyilir.
Ölçmənin iki növü var: birbaşa ölçmə və dolayı ölçmə
Birbaşa ölçmə, temperaturu ölçmək üçün termometrdən istifadə etmək, gərginliyi ölçmək üçün multimetrdən istifadə etmək kimi heç bir hesablama aparmadan sayğac göstəricisinin ölçülmüş dəyərini ölçməkdir.
Dolayı ölçmə, ölçülən ilə əlaqəli bir neçə fiziki kəmiyyəti ölçmək və ölçülən dəyəri funksional əlaqə vasitəsilə hesablamaqdır. Məsələn, güc P gərginlik V və cərəyan I ilə əlaqədardır, yəni P=VI və güc gərginlik və cərəyanı ölçməklə hesablanır.
Birbaşa ölçmə sadə və rahatdır və praktikada tez-tez istifadə olunur. Lakin, birbaşa ölçmənin mümkün olmadığı, birbaşa ölçmənin əlverişsiz olduğu və ya birbaşa ölçmə xətasının böyük olduğu hallarda dolayı ölçmə istifadə edilə bilər.
Fotoelektrik sensor və sensor anlayışı
Sensorun funksiyası qeyri-elektrik kəmiyyətini elektrik kəmiyyət çıxışına çevirməkdir və bu, əsasən qeyri-elektrik kəmiyyət sistemi ilə elektrik kəmiyyət sistemi arasında interfeysdir. Aşkarlama və idarəetmə prosesində sensor vacib bir çevirmə cihazıdır. Enerji baxımından sensor iki növə bölünə bilər: biri aktiv sensor kimi də tanınan enerji idarəetmə sensorudur; digəri isə passiv sensor kimi də tanınan enerji çevirmə sensorudur. Enerji idarəetmə sensoru, sensorun elektrik parametrlərinin (məsələn, müqavimət, tutum) dəyişikliklərinin çevrilməsinə, sensorun həyəcan verici enerji mənbəyi əlavə etməli olduğuna, parametr dəyişikliklərinin gərginliyə, cərəyan dəyişikliklərinə ölçülə biləcəyinə aiddir. Enerji çevirmə sensoru xarici həyəcan mənbəyi olmadan ölçülən dəyişikliyi birbaşa gərginlik və cərəyan dəyişikliyinə çevirə bilər.
Bir çox hallarda, ölçüləcək qeyri-elektrik kəmiyyəti sensorun çevirə biləcəyi qeyri-elektrik kəmiyyəti deyil, bu da sensorun qarşısında ölçülən qeyri-elektrik kəmiyyətini sensorun qəbul edib çevirə biləcəyi qeyri-elektrik kəmiyyətinə çevirə bilən bir cihaz və ya cihaz əlavə etməyi tələb edir. Ölçülmüş qeyri-elektriki mövcud elektrikə çevirə bilən komponent və ya cihaz sensordur. Məsələn, müqavimət gərginlik ölçən cihazla gərginliyi ölçərkən, gərginlik ölçən cihazı satış təzyiqinin elastik elementinə birləşdirmək lazımdır, elastik element təzyiqi gərginlik qüvvəsinə çevirir və gərginlik ölçən cihaz gərginlik qüvvəsini müqavimət dəyişikliyinə çevirir. Burada gərginlik ölçən cihaz sensor, elastik element isə sensordur. Həm sensor, həm də sensor istənilən vaxt ölçülmüş qeyri-elektriki çevirə bilər, lakin sensor ölçülmüş qeyri-elektriki mövcud qeyri-elektrikə, sensor isə ölçülmüş qeyri-elektriki elektrikə çevirir.
2, fotoelektrik sensorfotoelektrik effektə, işıq siqnalının elektrik siqnal sensoruna çevrilməsinə əsaslanır və avtomatik idarəetmə, aerokosmik və radio, televiziya və digər sahələrdə geniş istifadə olunur.
Fotoelektrik sensorlara əsasən fotodiodlar, fototranzistorlar, fotorezistorlar, CD-lər, fotokupplerlər, irsi fotoelektrik sensorlar, fotoelementlər və görüntü sensorları daxildir. Əsas növlərin cədvəli aşağıdakı şəkildə göstərilmişdir. Praktik tətbiqdə istənilən effekti əldə etmək üçün uyğun sensoru seçmək lazımdır. Ümumi seçim prinsipi belədir:yüksək sürətli fotoelektrik aşkarlamadövrə, geniş işıqlandırma ölçən cihaz, ultra yüksək sürətli lazer sensoru fotodiod seçməlidir; bir neçə min Hertz sadə impulslu fotoelektrik sensor və sadə dövrədəki aşağı sürətli impulslu fotoelektrik açar fototransistor seçməlidir; Cavab sürəti yavaş olsa da, yaxşı performansa malik müqavimət körpüsü sensoru və müqavimət xüsusiyyətinə malik fotoelektrik sensor, küçə lampasının avtomatik işıqlandırma dövrəsindəki fotoelektrik sensor və işığın gücü ilə mütənasib olaraq dəyişən dəyişkən müqavimət Cds və Pbs fotosensitiv elementləri seçməlidir; Dönər kodlayıcılar, sürət sensorları və ultra yüksək sürətli lazer sensorları inteqrasiya olunmuş fotoelektrik sensorlar olmalıdır.
Fotoelektrik sensor növü Fotoelektrik sensor nümunəsi
PN qovşağıPN Fotodiodu(Si, Ge, GaAs)
PIN Fotodiod (Si materialı)
Uçqun fotodiodu(Si, Ge)
Fototransistor (PhotoDarlington borusu) (Si materialı)
İnteqrasiya olunmuş fotoelektrik sensor və fotoelektrik tiristor (Si materialı)
Pn olmayan qovşaq fotoelementi (CdS, CdSe, Se, PbS istifadə olunan material)
Termoelektrik komponentlər (istifadə olunan materiallar (PZT, LiTaO3, PbTiO3)
Elektron boru tipli fototub, kamera borusu, fotovurucu borusu
Digər rəngə həssas sensorlar (Si, α-Si materialları)
Bərk görüntü sensoru (Si materialı, CCD növü, MOS növü, CPD növü)
Mövqe aşkarlama elementi (PSD) (Si materialı)
Fotoelement (Fotodiode) (Materiallar üçün Si)
Yazı vaxtı: 18 iyul 2023