Dəqiq aşkarlama üçün kamera və LiDAR inteqrasiyası

Dəqiq aşkarlama üçün kamera və LiDAR inteqrasiyası

Bu yaxınlarda Yaponiyanın elmi qrupu unikal bir kəşf hazırlayıbkamera LiDARkamera və LiDAR-ın optik oxlarını bir sensora uyğunlaşdıran dünyada ilk LiDAR olan füzyon sensoru. Bu unikal dizayn real vaxt rejimində paralakssız üst-üstə düşən məlumatların toplanmasına imkan verir. Onun lazer şüalanma sıxlığı dünyanın bütün lazer radar sensorlarından daha yüksəkdir və bu, uzaq məsafədən və yüksək dəqiqliklə obyekt aşkarlamağa imkan verir.
Adətən, LiDAR obyektləri daha dəqiq müəyyən etmək üçün kameralarla birlikdə istifadə olunur, lakin müxtəlif vahidlər tərəfindən əldə edilən məlumatlarda uyğunsuzluq var və nəticədə sensorlar arasında kalibrləmə gecikmələri yaranır. Yeni hazırlanmış füzyon sensoru kameranı və yüksək rezolyusiyaya malik LiDAR-ı bir vahidə birləşdirərək, real vaxt rejimində paralaks olmadan məlumat inteqrasiyasına nail olmaqla, səmərəli və dəqiq nəticələri təmin edir.
Kamera və LiDAR-ın inteqrasiyası obyektin dəqiq tanınmasına nail olur. Komanda kamera və LiDAR-ı uyğunlaşdırılmış optik oxa malik vahidə inteqrasiya etmək üçün unikal optik dizayn texnologiyasından istifadə edir, bu, kamera təsviri məlumatlarının və LiDAR məsafə məlumatlarının real vaxt rejimində inteqrasiyasına imkan verir və bu günə qədər ən qabaqcıl obyekt tanınmasına nail olur. Thelazer radarıultra yüksək qətnamə ilə dünyanın ən yüksək lazer emissiya sıxlığı füzyon sensoru uzun məsafələrdə kiçik maneələri müəyyən edə bilən və bununla da həllediciliyi və dəqiqliyi yaxşılaşdıran emissiya lazer şüasının sıxlığını artırdı. Onun innovativ sensoru 0,045 dərəcə şüalanma sıxlığına malikdir və 100 metr məsafədə 30 santimetrə qədər düşən obyektləri aşkar etmək üçün çoxfunksiyalı printerlər (MFP) və printerlərdən əldə edilən xüsusi lazer skanlama vahidi texnologiyasından istifadə edir.
Yüksək davamlılıq və xüsusi MEMS güzgü lazer radarı MEMS güzgüləri və ya mühərrikləri şüalandırmaq üçün tələb edir.lazergeniş və yüksək sıxlıqlı əraziyə. Bununla belə, MEMS güzgülərinin ayırdetmə qabiliyyəti adətən aşağı olur və motor tez-tez tez köhnəlir. Bu yeni inteqrasiya edilmiş sensor motor əsaslı sistemlərdən daha yüksək ayırdetmə qabiliyyəti və ənənəvi MEMS güzgülərindən daha çox davamlılıq təmin edir. Alimlər avtonom nəqliyyat vasitələri, gəmilər, ağır maşınlar və s. kimi müxtəlif sənaye sahələrində yüksək dəqiqlikli zondlamanı dəstəkləmək üçün xüsusi MEMS güzgülərini inkişaf etdirmək üçün qabaqcıl istehsal, keramika qablaşdırma texnologiyası və yüksək rezolyusiyaya malik lazer skan texnologiyasından istifadə edirlər.

ŞEKİL 1: Şəkil kamera LiDAR qaynaşma sensoru tərəfindən aşkar edildi