Kamera və Lidarın dəqiq aşkarlanması üçün inteqrasiyası
Bu yaxınlarda bir Yapon elmi komandası unikal inkişaf etdiKamera LiDARBir kamera və lidarın optik oxlarını bir sensora uyğunlaşdıran dünyanın ilk lidarı olan Fusion sensoru. Bu unikal dizayn parallak pulsuz örtük məlumatlarının real vaxt kolleksiyasına imkan verir. Onun lazer şüalanma sıxlığı dünyanın bütün lazer radar sensorlarından daha yüksəkdir, uzun məsafəli və yüksək dəqiqlikli obyektin aşkarlanmasına imkan verir.
Adətən, LiDAR, obyektləri daha dəqiq müəyyənləşdirmək üçün kameralarla birlikdə istifadə olunur, lakin müxtəlif bölmələrin alınan məlumatlarda bir fərqlilik var, nəticədə sensorlar arasında kalibrləmə gecikmələri ilə nəticələnir. Yeni hazırlanmış Fusion sensoru kameranı və yüksək qətnaməli lidarı bir hissəyə bir vahidə birləşdirir, effektiv və dəqiq nəticələr verən parallak olmadan real vaxt məlumat inteqrasiyasına qoşulur.
Kamera və LiDAR inteqrasiyası dəqiq obyektin tanınmasına nail olur. Komanda kamera və LiDAR-ı hizalı optik ox olan bir vahidin bir hissəsinə inteqrasiya etmək üçün unikal optik dizayn texnologiyasından istifadə edir, bu günə qədər ən inkişaf etmiş obyektin tanınmasına dair kamera görüntü məlumatlarının və LiDar məsafə məlumatlarının real vaxt inteqrasiyasını təmin edir. Bulazer radarDünyanın ən yüksək lazer emissiya sıxlığı Fusion sensoru ilə birləşdirilmiş ultra yüksək qətnamə ilə, uzun məsafələrdə kiçik maneələri müəyyənləşdirə bilən, bununla da qətnamə və dəqiqliyi yaxşılaşdıran yayılan lazer şüasının sıxlığını artırdı. Onun yenilikçi sensoru 0.045 dərəcə bir şüalanma sıxlığına malikdir və 100 metr məsafədə 30 santimetrə qədər düşən obyektləri aşkar etmək üçün mulfunksiyalı printerlər (MFP) və printerlərdən istifadə edir.
Yüksək davamlılıq və mülkiyyətçi mems güzgü lazer radarları mems güzgüləri və ya mühərrikləri dəyişdirməyə ehtiyac duyurlazergeniş və yüksək sıxlıqlı bir əraziyə. Bununla birlikdə, mems güzgülərinin həlli ümumiyyətlə aşağıdır və motor tez-tez tez köhnəlir. Bu yeni inteqrasiya edilmiş sensor, motor əsaslı sistemlərdən daha yüksək qətnamə və ənənəvi mems güzgülərindən daha çox davamlılıq təmin edir. Elm adamları, muxtar vasitə, gəmilər, ağır maşınlar və s. Kimi müxtəlif sahələrdə yüksək dəqiqlikli hissləri dəstəkləmək üçün mülkiyyət memi güzgülərini inkişaf etdirmək üçün qabaqcıl istehsal, keramika qablaşdırma texnologiyası və yüksək qətnamə lazer tarama texnologiyasından istifadə edir.
Şəkil1: Kamera LiDar Fusion sensoru tərəfindən aşkar edilmiş şəkil
Saat: Fevral-10-2025