Dəqiq aşkarlama üçün kamera və LiDAR inteqrasiyası

Dəqiq aşkarlama üçün kamera və LiDAR inteqrasiyası

Bu yaxınlarda Yaponiya elmi qrupu unikal bir layihə hazırladıkamera LiDARDünyada kameranın və LiDAR-ın optik oxlarını tək bir sensorda hizalayan ilk LiDAR olan füzyon sensoru. Bu unikal dizayn parallakssız üst-üstə düşmə məlumatlarının real vaxt rejimində toplanmasına imkan verir. Onun lazer şüalanma sıxlığı dünyadakı bütün lazer radar sensorlarından daha yüksəkdir və bu da uzun məsafəli və yüksək dəqiqlikli obyekt aşkarlamasına imkan verir.
Adətən, obyektləri daha dəqiq müəyyən etmək üçün LiDAR kameralarla birlikdə istifadə olunur, lakin fərqli cihazlar tərəfindən əldə edilən məlumatlarda fərq var və bu da sensorlar arasında kalibrləmə gecikmələrinə səbəb olur. Yeni hazırlanmış birləşmə sensoru kameranı və yüksək qətnaməli LiDAR-ı bir cihazda birləşdirir, parallaks olmadan real vaxt rejimində məlumatların inteqrasiyasına nail olur və səmərəli və dəqiq nəticələr təmin edir.
Kamera və LiDAR-ın inteqrasiyası dəqiq obyekt tanıma qabiliyyətinə nail olur. Komanda, kamera və LiDAR-ı optik oxları hizalanmış bir vahidə inteqrasiya etmək üçün unikal optik dizayn texnologiyasından istifadə edir və bu, kamera görüntüsü məlumatlarını və LiDAR məsafəsi məlumatlarını real vaxt rejimində inteqrasiya etməyə imkan verir və bu günə qədər ən qabaqcıl obyekt tanıma texnologiyasına nail olur.lazer radarıDünyanın ən yüksək lazer emissiya sıxlığına malik füzyon sensoru ilə birlikdə ultra yüksək qətnamə ilə, yayılan lazer şüasının sıxlığını artırdı ki, bu da uzun məsafələrdə kiçik maneələri müəyyən edə bilir və bununla da qətnamə və dəqiqliyi artırır. Onun innovativ sensoru 0,045 dərəcə şüalanma sıxlığına malikdir və 100 metr məsafədə 30 santimetrə qədər düşən obyektləri aşkar etmək üçün çoxfunksiyalı printerlərdən (ÇFP) və printerlərdən əldə edilən xüsusi lazer skanlama vahidi texnologiyasından istifadə edir.
Yüksək davamlılıq və patentləşdirilmiş MEMS güzgü lazer radarları şüalandırmaq üçün MEMS güzgüləri və ya mühərrikləri tələb edirlazergeniş və yüksək sıxlıqlı bir sahəyə. Lakin, MEMS güzgülərinin qətnaməsi adətən aşağı olur və mühərrik tez-tez tez köhnəlir. Bu yeni inteqrasiya olunmuş sensor, mühərrik əsaslı sistemlərə nisbətən daha yüksək qətnamə və ənənəvi MEMS güzgülərinə nisbətən daha yüksək davamlılıq təmin edir. Alimlər muxtar nəqliyyat vasitələri, gəmilər, ağır texnika və s. kimi müxtəlif sənaye sahələrində yüksək dəqiqlikli sensoru dəstəkləmək üçün patentləşdirilmiş MEMS güzgüləri hazırlamaq üçün qabaqcıl istehsal, keramika qablaşdırma texnologiyası və yüksək qətnaməli lazer skan texnologiyasından istifadə edirlər.

ŞƏKİL 1: Kamera LiDAR füzyon sensoru tərəfindən aşkarlanan şəkil